Marqué par la disparition de Rose Tyler, le dixième Docteur rencontre alors Martha Jones, jeune interne en médecine, qui tombe aussi amoureuse de lui. Dans cette saison comme dans la première, l'élément commun est l'évocation récurrente d'un mot à savoir ici "Harrold Saxon", qui n'est autre qu'un ancien ennemi du Docteur, le Maitre. Il n'apparaît vraiment que dans les derniers épisodes de la saison, qui se termine sur le départ de Martha Jones, laissant le Docteur une nouvelle fois seul.
La Loi des Judoons
Peines d’amour gagnées
L’Embouteillage sans fin
L’Expérience finale
D.G.M. : Dalek génétiquement modifié
L’Expérience Lazarus
Brûle avec moi
La Famille de sang
Smith, la Montre et le Docteur
Les Anges pleureurs
Utopia
Que tapent les tambours
Le Dernier seigneur du temps