Les Quatre Héros Cardinaux sont un groupe d'hommes ordinaires issus du Japon moderne, convoqués dans le royaume de Melromarc pour en devenir les sauveurs. Les quatre héros se voient respectivement confier une épée, une lance, un arc et un bouclier afin de vaincre les Vagues. Naofumi, un otaku, est maudit et condamné à devenir le « Héros du Bouclier ». Armé d'un simple bouclier, Naofumi est ridiculisé par ses compagnons héros. Lorsque les héros reçoivent des ressources et des compagnons pour s'entraîner, Naofumi part avec la seule personne disposée à s'entraîner à ses côtés, Malty. Il est bientôt trahi et accusé à tort d'avoir abusé d'elle. Naofumi devient alors profondément détesté par le peuple pour quelque chose qu'il n'a pas fait. Avec une tempête de douleur et de méfiance qui fait rage dans son cœur, Naofumi commence son voyage pour se renforcer et rétablir sa réputation.
Le héros au bouclier
La jeune esclave
La vague de calamités
La berceuse de l’aube
Filo
Nouvelle coéquipière
Le saint de l’oiseau divin
Le bouclier du courroux
Melty
Dans la tourmente
Calamités, le retour
La ténébreuse inconnue
Le démon au bouclier
Des souvenirs indélébiles
Raphtalia
La reine des filoriaux
L’héritage de la promesse
Complots à la chaîne
Les quatre saints ancestraux
Combat entre le bien et le mal
Le retour triomphal de Naofumi
La réunion des héros
Les îles Carmila
Les gardiens d’un autre monde
L’avènement du héros au bouclier
