Alors qu'elles visitent tranquillement la Tour de Tokyo avec leurs écoles respectives, Shidô Hikaru, Ryûzaki Umi et Hôôji Fû sont invoquées par la princesse Émeraude pour devenir des Magic Knights et sauver le monde de Céphiro. Téléportées sur ce dernier qui sombre dans le chaos depuis que son pilier, la princesse Émeraude, a été enlevée par le grand prêtre Zagato, nos trois héroïnes rencontrent le mage Clef qui leur explique en partie la situation. Pour sauver le monde, Hikaru, Umi et Fû deviennent des Magic Knights. Mais sur leur chemin, de redoutables ennemis à la solde de Zagato les attendent, fermement résolus à les éliminer…
L'arrivée des légendaires Magic Knights !
Presea, forgeron de la Forêt du Silence
Ferio, le beau guerrier mystérieux
Alcyone, une magicienne déterminée
Escudo, le métal légendaire
Presea forge au péril de sa vie !
Le sacrifice de Ferio. Amour des sables !
Le terrifiant piège d'Ascot, l'invocateur !
Instant critique pour les Magic Knights !
L'éveil de Ceres, le Gardien Légendaire
La légende des Gardiens Sacrés de Cefiro !
Caldina, la redoutable illusioniste !
La chose la plus précieuse au monde !
La détermination inébranlable de Hikaru, Fû et Umi !
Le deuxième Gardien : le Gardien Céleste, Windom !
Un redoutable ennemi : Rafaga, le guerrier !
Le vrai visage d'Innova. La mémoire retrouvée !
Le dernier Gardien : Le Gardien du Feu, Rayearth !
Confrontation finale : les Magic Knights contre Zagato !
Les légendaires Magic Knights. L'incroyable vérité !